#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>

struct bod3 
{
  float x, y, z;
};

struct polygon 
{
  bod3 vrcholy[20];
  int vrcholu;
};

float vzdalenost(bod3 a, bod3 b) 
{
  return sqrt((a.x - b.x)*(a.x - b.x) 
           + (a.y - b.y)*(a.y - b.y)
           + (a.z - b.z)*(a.z - b.z));
}

float obvod(polygon p) 
{
  float suma = 0;
  for (int i = 1; i < p.vrcholu; i++) {
    suma = suma + vzdalenost(p.vrcholy[i], p.vrcholy[i-1]);
  }
  suma = suma + vzdalenost(p.vrcholy[0], p.vrcholy[p.vrcholu-1]);
  return suma;
}

polygon nacti_polygon() 
{
  polygon p;
  scanf("%d", &p.vrcholu);
  for (int i = 0; i < p.vrcholu; i++) {
    scanf("%f", &p.vrcholy[i].x);
    scanf("%f", &p.vrcholy[i].y);
    scanf("%f", &p.vrcholy[i].z);
  }
  return p;
}

int main() 
{
  polygon p = nacti_polygon();
  printf("%f\n", obvod(p));
  system("pause");
  return 0;
}